一种移动DR机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110297076.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113069136A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113069136A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | A61B6/03（2006.01）I;A61B6/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 潘丹;曾安;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人 | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐海迪 |
| 地址 | 511600广东省清远市佛冈县汤塘镇广清经济特别合作区广佛（佛冈）产业园临时展厅005号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动DR机器人，包括操作端头，用于检测被测体；视觉识别装置，用于对操作端头或被测体的当前位置进行图像采集，移载机构，与操作端头驱动连接，通过根据视觉识别装置的图像采集的结果驱动操作端头移动，以将操作端头移动到预设定位置上。本发明的机械臂可达到具有六个自由度方向移动的效果，可以实现所有体位的检测，全程操控机械臂移动到任意的位置上，减少误差提高精确度，不需要占用较大的场地空间；还可实现监控移载装置的移动方向，达到精确控制完成一些复杂的动作，并且可以时刻监控当前的工作状况，不需要消耗大量的传输时间，也不会受到距离的限制。 |
