一种移动DR机器人智能小车及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110298524.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112947473A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112947473A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢 | 申请（专利权）人 | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐海迪 |
| 地址 | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇广清经济特别合作区广佛（佛冈）产业园临时展厅005号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动DR机器人智能小车，其包括搭载平台及移动设备，所述搭载平台设有线端连接组件、信号提示组件、多个紧急按钮、控制组件、状态灯带组件及多组安装孔组，所述移动设备包括箱体一、移动驱动组件、检测组件、控制模块及相机组件。本发明还提供一种控制方法。本发明通过设置多组不同规格的安装通孔组使得搭载平台可用于不同规格的DR机器人的固定及放置，提高移动DR机器人智能小车的适用性，降低配备成本；通过设置状态灯带组件及信号便于移动DR机器人智能小车的工作状态直观的反馈给人们，提高提示效果；通过设置相机组件及检测组件便于实现全方位移动视野的收集，从而提高避规效果，保证移动运行的稳定及快捷。 |
