一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110525189.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341952A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341952A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 乔彬;熊大平;邓文佶;李波;王福磊;刘振印;贺宏栋;毕俊杰 | 申请（专利权）人 | 上海良友（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董延丽 |
| 地址 | 200122上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备，该方案包括：生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。 |
