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无人机MEMS-IMU传感器全自动标定的方法及系统

基本信息

申请号 CN202010826434.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112129320A 公开（公告）日 2020-12-25
申请公布号 CN112129320A 申请公布日 2020-12-25
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 徐进;宋勋;丁显 申请（专利权）人 鲁能新能源（集团）有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 卞静静
地址 100020北京市朝阳区朝阳门外大街5号院1号楼315室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机MEMS‑IMU传感器全自动标定的方法，包括以下步骤：S1、以室温作为分界点划分待标定温度范围；S2、在室温下进行标定，并获得标校数据；S3、具体为：S30、确定变化后温度，判断是否超出该温度区间；S31、若是，完成标定；S32、若否，补偿并计算在变化后温度下的数据，判断是否小于误差阈值；S33、若是，进行步骤S30；若否，以其作为新的标定点进行标定，并获得标校数据，进行步骤S30。本发明公开了一种无人机MEMS‑IMU传感器全自动标定的系统。本发明具有实现受温度影响不大的近似线性区域少标定，降低重复劳动成本，规避现有分段标定导致的误差大问题的有益效果。