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一种数控机床用机械手

基本信息

申请号 CN201910915327.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112548652A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112548652A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李西兵 申请（专利权）人 常州市大杰智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213000江苏省常州市新北区西夏墅镇太行山路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种数控机床用机械手，属于数控机床技术领域，一种数控机床用机械手，包括匚型板，所述匚型板内部的两侧皆对称安装有第一齿轮，且第一齿轮皆与匚型板转动连接，所述第一齿轮上皆固定安装有第一夹持板，且第一夹持板内侧的底部皆固定有限位块，所述第一夹持板的内侧皆开设有滑槽。本发明通过齿轮与齿条啮合的方式进行传动，控制第一夹板的夹紧，配合限位块能够有效的对体积较大的工件进行限位与固定，且第一夹板支架第二夹板的设置，是的装置在夹紧的过程中，能够同时控制第二夹板的翘起，方便对体积较小的工件进行固定，无需控制第一夹板的底端过度贴合，提高了装置夹持的稳定性与实用性。