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全景式辅助驾驶方法及系统

基本信息

申请号 CN201410176321.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103950410A 公开（公告）日 2014-07-30
申请公布号 CN103950410A 申请公布日 2014-07-30
分类号 B60R1/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 张晖 申请（专利权）人 深圳前向启创数码技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市福田区泰然六路红松大厦A座3C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种全景式辅助驾驶方法及系统，该系统包括：检测模块、识别模块、计算模块、显示模块。本发明通过装在车前后左右四个方向的鱼眼摄像头，能够得到无死角的车周围的环视实时图像，结合预先标定的鱼眼摄像头参数，可以校正四张图像成正常视角图像，通过车辆识别算法，可以实时识别出周围的车辆，再通过车道检测算法，可计算出当前车辆在当前车道的位置，最后，按照一定的缩放比例，以俯视视角，将当前车辆与周围车辆及车道的相对位置信息，模拟显示在中控显示器上，由此通过360度全景式显示，驾驶员可以清晰的看到当前车辆在周围车辆中的相对位置，提高了驾驶员的驾驶安全性。