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一种核电领域辐射热点清洗机器人

基本信息

申请号 CN202120765579.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215089229U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215089229U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 张旭航;王正;张志军 申请（专利权）人 北京核安创智科技有限公司
代理机构 上海沣成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 徐洋洋
地址 100032北京市西城区阜成门外大街1号16层1622C室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁、连接块和第一液压杆，所述舱体内壁的内侧安装有行走履带底盘，且行走履带底盘的底部连接有支撑块，所述连接块安装在支撑块的下方位置，所述第一液压杆安装在支撑块的左下方位置，且第一液压杆与连接块相连接，所述支撑块的右下方安装有第二液压杆，且第二液压杆的内端连接有连接块，所述第一液压杆和第二液压杆的末端均连接有橡胶垫，所述支撑块的上方安装有清洗机器人本体，且清洗机器人本体的前后两端均连接有行走履带本体。该核电领域辐射热点清洗机器人，不仅不损伤舱内壁，而且能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时便于清洗。