一种便于调节角度的机器人伺服焊钳

基本信息

申请号 CN202020602166.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212264965U 公开(公告)日 2021-01-01
申请公布号 CN212264965U 申请公布日 2021-01-01
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈贤明;李昊;曹熏陶 申请(专利权)人 上海奥特博格汽车工程有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 代理人 上海奥特博格汽车工程有限公司
地址 200000上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼3层西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于调节角度的机器人伺服焊钳,包括:驱动杆,所述驱动杆上部设有固定块且固定块与驱动杆的连接处设有连接轴,所述固定块通过连接轴与驱动杆之间转动连接,所述固定块右侧设有连接法兰且连接法兰右侧设有连接块,所述连接块内部设有连接盘且连接盘设置有两组,所述连接盘沿连接块中心线呈轴对称分布。本实用新型在驱动轴外部设置连接盘且连接盘的四周设置第一弹性板和第二弹性板,并通过固定螺栓固定,在驱动轴转动的同时,第一弹性板和第二弹性板转动,以减少驱动轴之间的刚性接触,同时第一弹性板和第二弹性板之间形成缓冲空间,大大提高了驱动轴的稳定性,同时降低了噪音的产生。