一种多自由度机器人机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110805901.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427506A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427506A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨军 | 申请（专利权）人 | 嘉兴易顺智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知管通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄华 |
| 地址 | 314000浙江省嘉兴市南湖区新嘉街道建国金茂商务楼301室-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人机械臂领域，更具体的说是一种多自由度机器人机械臂，具有能能精确拿放圆柱形的物体的优点，一种多自由度机器人机械臂，包括两个夹紧件，两个夹紧件上均设置有槽口，两个所述槽口有一个镜像对称面，两个槽口在运动时关于镜像对称面对称，两个所述槽口均为圆弧形状，两个所述夹紧件还包括夹紧块和夹紧端面，两个夹紧块上均设置有夹紧端面，两个槽口分别设置在两个夹紧端面的中部，两个所述夹紧件还包括静置槽，两个静置槽分别设置在两个槽口的中部，可以通过两个夹紧端面及其上的井字形凹槽实现对具有对称平整面的物体进行牢固的夹持，还可以通过两个槽口及两个静置槽对圆柱形外圆面进行可靠的夹持。 |
