一种应用于核酸提取设备的机械手位移控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202121500518.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215660250U | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN215660250U | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 居金良;赵玉军;金浩 | 申请（专利权）人 | 上海仁度生物科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 201201上海市浦东新区张江高科技园区东区瑞庆路528号15幢乙号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于核酸提取设备的机械手位移控制装置，针对核酸提取设备的机械手连续运行时因机械结构磨损，驱动电机失步，导轨卡顿，皮带老化松弛等原因造成的机械手在运行时形成位置偏移的系统误差和积累误差的问题，通过安装在机械手X轴、Y轴轨道上的光栅尺即时测量反馈机械手的位移量，将位移量的测量与位移驱动分离，不需人工定期校准，节约人力成本，提高设备的使用效率。 |
