一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法
基本信息
申请号 | CN202010015220.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111204566A | 公开(公告)日 | 2020-05-29 |
申请公布号 | CN111204566A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
分类号 | B65G43/02 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 熊良才;周生刚;尹作振;汪建伟;侯友夫;孙晋明 | 申请(专利权)人 | 徐州五洋科技有限公司 |
代理机构 | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐州五洋科技有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司 |
地址 | 221000 江苏省徐州市铜山新区银山路东、珠江路北 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法,装置:安装板上表面具有水平的检测平面,且检测平面的中部刻有与皮带侧边缘相平行延伸的标志线;安装板固定安装在皮带侧边缘的下方;悬臂支架位于皮带侧边缘的外侧,其下端固定连接在安装板上,其上端延伸到皮带的上方,且相间隔地安装有线结构光发生器和相机;图像处理装置与相机连接。方法:安装安装板并调试;安装线结构光发生器和相机,并调试;通过相机采集检测平面上的图像数据并发送给图像采集与处理装置;图像采集与处理装置进行处理并得出跑偏结果。该装置安装调试过程简单,无需重复标定,能便捷地实现皮带跑偏的监测;该方法可以准确地实现对皮带跑偏的非接触式检测。 |
