一种基于水下机械臂的浅水金属物品探测抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202121551525.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830865U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830865U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B63C7/20（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐振杰;吴华锋;张帆;李俊杰 | 申请（专利权）人 | 上海海事大学 |
| 代理机构 | 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于水下机械臂的浅水金属物品探测抓取装置，包括：机械臂装置；金属探测装置，所述金属探测装置设置于所述机械臂装置上；抓取装置，所述抓取装置活动设置于所述机械臂装置的一端，所述抓取装置包括固定座、夹具和驱动所述夹具进行抓取的气缸，所述气缸的一端固定设置于固定座上，另一端活动设置有两个连接杆，所述夹具包括两个侧杆，两个所述侧杆均为弯曲结构，两个所述侧杆的一端均活动设置于固定座上，两个所述侧杆的中间位置均分别活动连接于两个所述连接杆，两个所述侧杆的另一端均成型有便于夹持的弧形结构。本实用新型增加了水下机械臂探测物体的能力，有效减少使用人工进行水下探测带来的人力成本和时间成本且灵活性高，对水下作业时适应性更强。 |
