移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010514690.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111813103B | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN111813103B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳阿科伯特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高磊;王再朝 |
| 地址 | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置；当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近时，通过检测所述移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域；根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作。本申请可通过图像对禁止拖地的区域进行有效地检测，并可根据检测结果对移动机器人的行为和/或移动进行相应的控制。 |
