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四向行驶的智能搬运车

基本信息

申请号 CN201911003845.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112693382A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112693382A 申请公布日 2021-04-23
分类号 B60P3/00;B62D15/00;B62D61/10 分类 一般车辆;
发明人 林明孝 申请（专利权）人 浙江世仓智能仓储设备有限公司
代理机构 上海市华诚律师事务所 代理人 李平
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区18-11号
法律状态 -

摘要

摘要 一种四向行驶的智能搬运车，本发明由X轴向行走机构、Y轴向行走机构、顶升机构、换向机构组成。其特征在于所述车体前后各设有一换向机架,换向机架之上设有X轴向行走车轮、涡轮减速机，X轴向行走电机经X轴行走长轴驱动X轴向行走车轮，车体左右两侧设有Y轴向行走车轮，Y轴向行走电机经Y轴向行走长轴驱动Y轴向行走车轮，顶升电机驱动升降摇臂，车体上的承重上盖依靠升降摇臂升降，换向电机驱动涡轮减速机变换换向机架的高低位置。本发明的优点是经换向机构使搬运车在X轴向与Y轴向的运行之间智能切换，两个轴向的行走机构结构稳定可靠，承载力大。顶升机构按运行要求提升与下降，使搬运车实现智能化、自动化运行。