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一种铸件抓取机械手

基本信息

申请号 CN201820500243.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208179548U 公开（公告）日 2018-12-04
申请公布号 CN208179548U 申请公布日 2018-12-04
分类号 B25J9/14;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杜一;陈宏松;孙露 申请（专利权）人 烟台一特铸造机械有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘志毅
地址 264000 山东省烟台市福山区高新技术产业区双龙路70号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种铸件抓取机械手，包括机座、手臂和手部，所述手臂包括主臂组件、中臂组件和悬臂，所述中臂组件的两端分别与所述主臂组件和所述悬臂连接，所述主臂组件安装在所述机座上，所述悬臂与所述手部连接，所述手部包括与所述悬臂连接的支撑盘、设置在所述支撑盘上手部旋转马达和所述支撑盘下端连接有抓手；所述中臂组件包括中臂和副中臂，所述中臂和所述副中臂相互平行，所述副中臂通过缓冲杆与所述悬臂连接，所述缓冲杆采用聚氨酯材料；能方便夹住铸件的浇道系统，并将铸件往落砂机或振动输送槽上冲击以去除浇道系统，之后还可将铸件进行码垛或装箱。