一种智能机器人控制系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201911064542.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110640764A | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110640764A | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋小波 | 申请（专利权）人 | 卓谨信息科技（常州）有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 卓谨信息科技（常州）有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区太湖东路9号305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种智能机器人控制系统及其工作方法，其中所述智能机器人控制系统包括：机器人本体框架，以及由一控制模块控制的语音交互装置和/或部位驱动装置；其中所述部位驱动装置位于该机器人本体框架上；所述语音交互装置适于采集并识别用户的语音指令，并发送至所述控制模块；所述控制模块适于对语音指令进行处理，并生成答复指令发送至语音交互装置，和/或生成机器人本体框架各部位的动作指令发送至部位驱动装置；本发明的智能机器人控制系统通过语音交互装置、人脸跟踪识别模块实现与用户的人机互动，提高用户的娱乐体验。 |
