螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构
基本信息
| 申请号 | CN201710950655.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108274481A | 公开（公告）日 | 2018-07-13 |
| 申请公布号 | CN108274481A | 申请公布日 | 2018-07-13 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白劲实 | 申请（专利权）人 | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市惠诚律师事务所 | 代理人 | 逯博 |
| 地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，手指机架通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，基指节的另一端通过第一转轴与近指节可转动连接，第四螺杆的一端与第四螺母的内螺纹配合，第四螺杆的另一端与第四电机前端的输出轴传动连接，第四电机通过第四拉杆与手指机架连接，第四电机通过第十转轴与第五拉杆的一端连接。本发明提供的螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。 |
