蜗轮蜗杆驱动的手指机构

基本信息

申请号 CN201710950643.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107901059A 公开(公告)日 2018-04-13
申请公布号 CN107901059A 申请公布日 2018-04-13
分类号 B25J15/00;B25J15/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 白劲实 申请(专利权)人 杭州若比邻机器人科技有限公司
代理机构 北京市惠诚律师事务所 代理人 逯博
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构,电机支架设置在机械手手掌中,电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接,手指机架的另一端设置有手指本体,第七转轴垂直于手指本体的关节转轴,第二电机固定在电机支架内,并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接,蜗杆的另一端与蜗轮配合,当蜗杆转动时,带动蜗轮转动,蜗轮与手指机架传动连接。本发明提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构,通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装,节省轴向传动输出所占用的空间。