蜗轮蜗杆驱动的手指机构
基本信息
申请号 | CN201710950643.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107901059A | 公开(公告)日 | 2018-04-13 |
申请公布号 | CN107901059A | 申请公布日 | 2018-04-13 |
分类号 | B25J15/00;B25J15/02 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 白劲实 | 申请(专利权)人 | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
代理机构 | 北京市惠诚律师事务所 | 代理人 | 逯博 |
地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了蜗轮蜗杆驱动的手指机构,电机支架设置在机械手手掌中,电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接,手指机架的另一端设置有手指本体,第七转轴垂直于手指本体的关节转轴,第二电机固定在电机支架内,并通过第二电机的输出轴与蜗杆的一端传动连接,蜗杆的另一端与蜗轮配合,当蜗杆转动时,带动蜗轮转动,蜗轮与手指机架传动连接。本发明提供的蜗轮蜗杆驱动的手指机构,通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装,节省轴向传动输出所占用的空间。 |
