螺旋驱动的手指机构
基本信息
| 申请号 | CN201710950666.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108274482A | 公开（公告）日 | 2018-07-13 |
| 申请公布号 | CN108274482A | 申请公布日 | 2018-07-13 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白劲实 | 申请（专利权）人 | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市惠诚律师事务所 | 代理人 | 逯博 |
| 地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了螺旋驱动的手指机构，基指节通过第三转轴与手指机架可转动连接，第三螺杆的一端与第三螺母配合，第三螺杆的另一端与第三电机前端的输出轴传动连接，第三电机的后端与第三拉杆的一端固定连接，第三拉杆的另一端与基指节通过第八转轴可转动连接，第三电机以及第三拉杆设置在手指机架内部，第三电机通过第三拉杆与基指节可转动连接。本发明提供的螺旋驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。 |
