机械手
基本信息
| 申请号 | CN201710950624.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107901058B | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN107901058B | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白劲实 | 申请（专利权）人 | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京棋拾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨雪婷 |
| 地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了机械手，其包括手掌机架，手掌机架上设置有至少一个电机支架安装槽，电机支架安装槽中嵌入有手指机构，电机支架设置在机械手手掌中，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，第七转轴垂直于第三转轴以及第一转轴，电机支架安装槽与电机支架适配。本发明提供的机械手，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。 |
