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螺旋驱动的手指机构

基本信息

申请号 CN201710950652.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107962578A 公开（公告）日 2018-04-27
申请公布号 CN107962578A 申请公布日 2018-04-27
分类号 B25J15/00;B25J17/00;B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 白劲实 申请（专利权）人 杭州若比邻机器人科技有限公司
代理机构 北京市惠诚律师事务所 代理人 逯博
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了螺旋驱动的手指机构，其包括基指节通过第三转轴与手指机架可转动连接，螺杆一端与螺母配合，螺杆另一端与第一电机前端传动连接，第一电机设置在基指节的内部，基指节和手指机架之间设置有第二拉杆，第二拉杆的一端通过第四转轴与第一电机可转动连接，第二拉杆的另一端通过第五转轴与手指机架可转动连接，第一电机通过第四转轴与第二拉杆的一端连接。本发明提供的螺旋驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。