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螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构

基本信息

申请号 CN201710950654.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107901060B 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN107901060B 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J15/00;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 白劲实 申请（专利权）人 杭州若比邻机器人科技有限公司
代理机构 北京市惠诚律师事务所 代理人 逯博
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，电机支架通过第七转轴与手指机架的一端可转动连接，手指机架的另一端通过第三转轴与基指节的一端可转动连接，基指节的另一端通过第一转轴与近指节可转动连接，螺杆的一端与螺母配合，螺杆另一端与第一电机前端传动连接，第一电机的后端与第一拉杆的一端固定连接，第七转轴贯穿蜗轮的中心孔，蜗轮与手指机架传动连接蜗轮，第七转轴垂直于第三转轴以及第一转轴。本发明提供的螺旋驱动和蜗轮蜗杆驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。