假肢手指的索传动结构
基本信息
申请号 | CN201510798895.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106109065B | 公开(公告)日 | 2018-09-21 |
申请公布号 | CN106109065B | 申请公布日 | 2018-09-21 |
分类号 | A61F2/54 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 白劲实 | 申请(专利权)人 | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
代理机构 | 北京市惠诚律师事务所 | 代理人 | 刘子敬 |
地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种假肢手指的索传动结构。其包括传动绳索(9)和手指基指节(5),传动绳索(9)贯穿手指基指节(5)的内部空间,手指基指节(5)包括基指节主体(51),传动绳索(9)位于基指节主体(51)内的下部,在基指节主体(51)下部壁面的与传动绳索(9)对应的位置固定有滚轮销钉(513),滚轮销钉(513)的轴线垂直于基指节主体(51)的轴线,在滚轮销钉(513)上套装有滚轮(514),滚轮(514)的一部分伸入所述基指节主体(51)的壁面以内的空间。当近指关节进行屈指和展指操作时,传动绳索会压在滚轮上,可减轻手指基指节对传动绳索造成的摩擦和刮蹭,起到保护传动绳索、延长其使用寿命的作用。 |
