一种瓷砖搬运机器人

基本信息

申请号 CN201821794137.9 申请日 -
公开(公告)号 CN209209889U 公开(公告)日 2019-08-06
申请公布号 CN209209889U 申请公布日 2019-08-06
分类号 B65G47/91;B65G49/08 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李大堂 申请(专利权)人 湖北亚细亚新材料科技有限公司
代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 咸宁市新砖匠建材科技有限公司
地址 437000 湖北省咸宁市通城县大坪乡沙口村(亚细亚公司二楼)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种瓷砖搬运机器人,其特征在于,包括夹持装置,夹持装置包括支架、至少一个吸盘组件、至少一个夹持组件,吸盘组件包括吸气管道、一吸盘、二位三通阀、一真空泵,吸气管道竖直设置于支架上;吸盘设置于支架下方,且吸盘的出气口与吸气管道的一端相连通;二位三通阀的进气端与吸气管道的另一端相连通;真空泵设置于支架上,且真空泵的进气端与二位三通阀的一出气端相连通;每一夹持组件包括相对设置于支架上的两个夹持单元,每一夹持单元包括一气缸、一夹头,气缸的缸体与支架铰接,夹头与支架铰接,且夹头的一端与气缸的输出轴铰接。本实用新型能紧紧夹紧瓷砖,防止瓷砖脱落。