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一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆

基本信息

申请号 CN201911400092.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111002967B 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN111002967B 申请公布日 2021-07-20
分类号 B60T13/74;B60T7/04;B60T8/176 分类 一般车辆;
发明人 田佰辉;陶喆;刘倩;刘海珍;于鑫;范鹏;朱心放;王建俊 申请（专利权）人 上海拿森汽车电子有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200120 上海市浦东新区金海路1000号16号楼702室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆，电动助力刹车系统的控制方法包括：获取制动踏板开度信号；根据制动踏板开度信号确定齿条的目标齿条位置；实时获取制动液对活塞的压力，根据目标齿条位置和压力确定电机的电机需求力矩；在防抱死系统的状态为激活状态时，获取防抱死系统对应的电机的预设限制力矩；以电机需求力矩和预设限制力矩中较小的力矩控制电机驱动齿条在主缸内移动；以实现在防抱死系统激活时，电机输出受限的制动力矩，保证整车基础制动系统承受的压力维持在一定范围内，保护整车基础制动系统及辅助部件不受伤害，进而延长电动助力刹车系统的寿命。