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一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质

基本信息

申请号	CN202110374105.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113063345A	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN113063345A	申请公布日	2021-07-02
分类号	G01B7/30;G01R31/34	分类	测量；测试;
发明人	朱心放;陶喆;苗会彬;蔡润佳;范鹏;张万里	申请（专利权）人	上海拿森汽车电子有限公司
代理机构	上海波拓知识产权代理有限公司	代理人	刘科
地址	201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号16幢101单元
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质，包括：步骤S1、控制电机的三相绕组分别输入对应预设电流，以使三相绕组形成的磁场矢量方向与A相轴线重合；其中，输入的A相电流Ia、B相电流Ib和C相电流Ic之和为零且Ia、Ib和Ic都不为零；步骤S2、在电机的转子轴线与A相轴线重合时，获取电机转子的位置角度之后，控制Ia、Ib和Ic都为零；步骤S3：控制电机的转子旋转预设角度，所述预设角度为360度除以所述电机的极对数；步骤S4、重复执行步骤S1至步骤S3共N次，以获得N个位置角度；其中，N为电机的极对数的倍数；步骤S5、基于预设标定规则对所述N个位置角度进行标定，确定所述电机的零位角度。如此，操作简单便捷且准确度高。