一种轮速估算方法、装置和车辆
基本信息
| 申请号 | CN202011025715.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112208543B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN112208543B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B60W40/10（2012.01）I;G01P3/44（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陶喆;朱心放;王超;奚莉;范鹏;田佰辉 | 申请（专利权）人 | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号16幢101单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轮速估算方法、装置和车辆。其中，该方法包括，首先获取轮速方波信号，接着记录在第i预设间隔时间内的最后一个上升沿和/或下降沿的时间标签，接着在第j预设间隔时间内，记录检测到上升沿和/或下降沿的个数，并为其打上时间标签，根据前述两次的时间标签以及上升沿和/或下降沿的个数计算在j预设间隔时间内的第一估算周期，根据第一估算周期计算所述第j预设间隔时间内的轮速，其中，i，j均为正整数；i |
