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一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置

基本信息

申请号	CN201910854153.5	申请日	-
公开（公告）号	CN110481521B	公开（公告）日	2021-08-06
申请公布号	CN110481521B	申请公布日	2021-08-06
分类号	B60T7/04（2006.01）I;B60T7/06（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I;B60T17/22（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	田佰辉;刘海珍;陶喆;吴顺波;张万里;陈进	申请（专利权）人	上海拿森汽车电子有限公司
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆
地址	200120上海市浦东新区金海路1000号16号楼702室
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开了一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置，该系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，电控单元与电机连接；制动需求输入单元包括制动踏板、制动推杆和踏板行程传感器；制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液。该方法包括：接收踏板第一开度信息，并根据踏板第一开度信息计算齿条的第一目标位移量；接收车辆运行速度信息，并根据车辆运行速度信息判断车辆运行状态；若车辆点火时处于静止状态，根据第一目标位移量向电机输出第一控制信号，控制电机带动齿条以第一速度推动活塞移动第一目标位移量，并控制齿条移动过程中齿条与制动推杆保持接触。该方案去除了汽车启动时驾驶员的踏空感，降低齿条摩擦噪音。