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一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人

基本信息

申请号 CN202122566913.8 申请日 -
公开（公告）号 CN216098983U 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN216098983U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘希浪 申请（专利权）人 常熟新常泰汽车内饰科技有限公司
代理机构 南京明杰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 贾娜娜
地址 215500江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种汽车备胎盖板生产用便于旋转调节的夹取机器人，包括安装箱，所述安装箱的下端转动连接有转板，所述安装箱的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的一侧固定连接有齿板，并与安装箱滑动连接，所述齿板一端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁上固定连接有第一转轴，所述安装箱的一侧固定连接有第二固定板，所述转板的下方设有夹持机构。本实用新型可利用第一液压气缸完成对夹爪的旋转调节，同时刻度盘与刻度针又可使工作人员准确的通过刻度针指向刻度盘的数据而实现对夹爪的微调，增加了夹爪转动的精确性。