一种智能AGV高位叉车安全移动货物的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111241162.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113816303A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN113816303A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F17/00 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李忠关;徐光运;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人 | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 邹丽艳 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能AGV高位叉车安全移动货物的方法，涉及物流设备技术领域。该方法通过设置在货叉架上的托盘测距传感器和货架测距传感器，利用激光测距技术，在工作过程中，能够通过检测门架与货架横梁的距离的差值的变化量，来确定门架的晃动幅度是否在允许的范围内；通过对比门架与托盘的距离和门架与货架横梁的距离的差值是否在阈值内，以确定托盘是否能放到货架上；通过检测门架与托盘的距离和AGV高位叉车实际位移量的偏差是否正常，来判断是否存在推顶或拖拽托盘的现象，以确保取放货的安全性。 |
