双激光扫描仪校准方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202011431872.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112556576B | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN112556576B | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G01B11/00;G01S7/497;G05D1/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 万慧铭;徐光运;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 | 申请（专利权）人 | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 李修杰 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双激光扫描仪校准方法、装置及设备，方法包括以下步骤：建立差速运动模型；按照差速车运动模型控制车体走设定的路线；获取车体的运动路线数据和激光器的定位数据；计算激光器与车体运动中心的偏差；根据计算的偏差值对双激光扫描仪进行校准。本发明不仅减小了人为操作失误造成的结果误差；而且减小了车体加工的误差对校准结果的影响。 |
