一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202010273917.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111329399B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN111329399B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 张驰洲;詹伟 | 申请（专利权）人 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李宝硕 |
| 地址 | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法，包括开始状态、扫地机转动朝向目标点状态、沿线控制状态、沿边控制状态以及到达目标点，结束状态；目标点导航初始化后，由开始状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过朝向目标点的判断后，由扫地机转动朝向目标点状态转换到沿线控制状态；经过进入到沿边控制的判断，由沿线控制状态转换到沿边控制状态；经过由沿边控制退出到沿线控制的判断，由沿边控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过沿线过程中偏离目标点的判断，由沿线控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过到达目标点的判断，由沿线控制状态转换到到达目标点，结束状态。 |
