一种防跌落机器人的行走方法、系统及防跌落机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010912791.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112120598A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112120598A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | A47L11/00(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 袁野;詹伟 | 申请（专利权）人 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 地址 | 423000湖南省郴州市白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种防跌落机器人的行走方法、系统及防跌落机器人，通过结合检测倾斜数据与红外测距数据，使得机器人在平面上移动时可实时检测机器人的倾斜情况，避免在移动时的意外跌落，而不用额外设置陀螺仪或其他检测设备，降低了产品的制造成本，提高了倾斜检测精度，减少了意外跌落的情况发生。同时，只通过结合检测倾斜数据与红外测距数据，数据较少，减少数据计算量，提高了检测效率，进一步降低了机器人意外跌落的概率。 |
