一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法
基本信息
| 申请号 | CN202010245408.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111543897B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN111543897B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 金秀芬 | 申请（专利权）人 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李宝硕 |
| 地址 | 423000湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法，具体包括如下步骤：步骤1：开启扫地机器人；步骤2：扫地机器人开始执行清扫任务，控制模块检测回充座红外信号；步骤3：是否检测到红外信号，是则执行步骤4，否则重复步骤2；步骤4；控制模块调用记录回充信号流程，判断当前红外信号值是否大于原最大信号值，是则执行步骤5，否则执行步骤2；步骤5：保存并且更新扫地机器人检测到红外信号的坐标点；步骤6：控制模块判断是否进入回充模式，是则执行步骤7，否则执行步骤2；步骤7：控制模块调用找寻回充座流程。 |
