一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910940966.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110840344B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN110840344B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 陈振兵;张驰洲 | 申请（专利权）人 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李宝硕 |
| 地址 | 423000湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，包括扫地机机体、左转动轮、右转动轮，底层驱动模块、控制模块以及电源模块，所述底层驱动模块包括扫地机机体姿态测量单元以及驱动单元，本发明提出了基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，对扫地机器人在行进过程中的姿态角、速度和位置（即偏距）进行了闭环控制，使得扫地机器人在行进过程中保持直线，并且适用于各种机型的扫地机器人，调参方便，控制稳定，在低成本下完成了扫地机器人的智能控制。 |
