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智能扣件螺栓定扭机器人

基本信息

申请号 CN202010224090.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111360524B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN111360524B 申请公布日 2021-08-06
分类号 B23P19/06;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈林 申请（专利权）人 中扭科技（重庆）有限公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） 代理人 文怡然
地址 400050 重庆市九龙坡区兴胜路4号清研理工创业谷
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及螺栓定扭领域，具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人，包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构；信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块；处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置，如果达到指定位置，处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令，驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动；处理模块还用于向驱动模块发送下降指令，驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降，伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动；处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令，驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。