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机器人喷涂作业的工件防护方法

基本信息

申请号 CN201811467202.1 申请日 -
公开（公告）号 CN109569922B 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN109569922B 申请公布日 2020-04-28
分类号 B05B12/12;B05B12/24;B05D1/32 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 唐晓伟;王大钧;陈雁骉 申请（专利权）人 无锡荣恩科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 无锡荣恩科技有限公司
地址 214000 江苏省无锡市新吴区新加坡工业园锡坤路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人喷涂领域，具体公开了机器人喷涂作业的工件防护方法，利用机器人喷涂作业的工件防护系统对工件上的防护区域进行保护，具体操作步骤如下：(1)在待喷涂的所述工件的所述防护区域上贴敷防护带；(2)通过所述可编程控制器设定所述颜色传感器的识别颜色、检测精度、光斑大小和跳跃信号触发阈值，其中，所述识别颜色与所述防护带的颜色相一致；(3)根据所述防护带的宽度和所述跳跃信号触发阈值，在所述机器人的程序中设定跳跃距离；(4)启动所述机器人使其运行，所述机器人的所述喷枪对所述工件进行持续喷涂。本发明对喷涂作业中对工件的防护区域进行有效保护，具有自动高效的技术效果，且有效提高了喷涂的质量。