喷涂环境下实时调节机器人运行速度的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811360243.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109395941B | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN109395941B | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B05B13/04;B05B12/00 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 唐晓伟;王大钧;陈雁骉 | 申请（专利权）人 | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市新吴区新加坡工业园锡坤路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人喷涂领域，公开了喷涂环境下实时调节机器人运行速度的方法，其特征在于：在可编程控制器与机器人之间建立通讯，并将所述可编程控制器和旋转编码器相连，所述旋转编码器可以进行顺、逆时针无极旋转，通过旋转所述旋转编码器相应改变所述可编程控制器上设定的所述机器人的指定运行速度，所述机器人根据所述指定运行速度实时调速。本发明能够在机器人外部对其进行手动调速，克服了以往机器人只能依据其原来设定的好的速度进行运动的缺陷，使用灵活，可根据喷涂情况实时调节，有效提高机器人的喷涂效果。 |
