一种应用于C型臂的组合制动装置
基本信息
| 申请号 | CN202020441894.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211890923U | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN211890923U | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 | 申请（专利权）人 | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市新吴区新加坡工业园锡坤路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种应用于C型臂的组合制动装置，包括相固定连接的上层C型臂和下层C型臂，上层C型臂和下层C型臂分别包括上层轴承和下层轴承，下层轴承上设置有伺服电机，上层轴承上设置有碟式制动器，通过此制动装置，提高了对C型臂进行制动时的安全性和稳定性。在某些情况下，机械臂前端重量大，因此其运动惯性也较大，此时，制动装置中的刹车盘就能够起到很好的制动作用，减轻了伺服电机制动时给轴臂带来的扭力，提高了设备在工作中的运行寿命。此外，整体结构简单，设计巧妙，故障率低，相较于两个电机主从控制制动的方式，本方案大大降低了成本，并且在控制系统的设计上也更为简单方便。 |
