一种用于平衡机械臂的机械装置
基本信息
| 申请号 | CN202020441891.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211867807U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211867807U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 | 申请（专利权）人 | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市新吴区新加坡工业园锡坤路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及多关节机械臂技术领域，具体涉及一种用于平衡机械臂的机械装置，包括机械臂和立柱，包括传动部和平衡部，传动部包括链轮和链条，链条的一端与机械臂固定连接，链条的另一端与平衡部固定连接，平衡部设置在立柱内，平衡部包括钢块，钢块与链条固定连接，钢块上设置有轴承，轴承同时连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端与轴承连接，另一端分别设置有凸轮，轴承与凸轮之间还连接有弹簧，本实用新型整体通过此平衡装置平衡掉了在运行时的机械臂的大部分自重，降低了驱动电机运行时的功率，从而在选型上有更多的选择，同时还具有自锁功能，在发生故障时，平衡装置能及时防止机械臂掉落发生意外。 |
