拉线测量校准设备、系统、方法
基本信息
| 申请号 | CN202010795203.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111906819B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN111906819B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;G01B21/04（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘越;赖长川;李沛;陈伯鑫;郑春霞 | 申请（专利权）人 | 深圳市智流形机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京天达共和律师事务所 | 代理人 | 刘德旺 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排121号锦绣大地11号楼216C室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种校准拉线测量校准设备、系统、方法。拉线测量校准设备，其特征在于，包括：拉线摆动组件，用于引导被被校准对象拉出和回收的线缆；绕线组件，用于周长恒定地缠绕所述线缆并控制所述线缆在拉出和回收时保持直线运动；坐标和拉线长度获取单元，用于获取所述线缆被拉出时的拉线长度及线缆前端的坐标；校准单元，根据所述拉线长度和坐标，获取针对所述被校准对象的坐标系的校准参数。本公开可以实现精准测量校准，操作方便，提升了用户体验。 |
