识别定位装置、系统、实时跟踪系统
基本信息
| 申请号 | CN202210325387.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670199A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670199A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 商大伟;宋祥宝;戴丹;李沛;郭骄阳;岑业斌 | 申请（专利权）人 | 深圳市智流形机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京天达共和律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排121号锦绣大地11号楼216C室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种识别定位装置、系统、实时跟踪系统。识别定位装置，包括：光发射单元，用于发射线结构光；光反射单元，与所述光发射单元相对，用于将所述线结构光反射至待处理对象；拍摄单元，用于拍摄所述待处理对象的图像；识别定位单元，用于获得所述图像中的每个像素位置在所述模型下的三维位置点云并对所述点云进行分割获得所述点云的平面特征信息和/或交线特征信息以识别和/或定位所述待处理对象。本公开可以实现识别效率高、精度可靠、能够同时兼顾焊缝识别寻位和跟踪，提升了用户体验。 |
