一种三维采样机械臂专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种三维采样机械臂

基本信息

申请号	CN201420812975.X	申请日	-
公开（公告）号	CN204302298U	公开（公告）日	2015-04-29
申请公布号	CN204302298U	申请公布日	2015-04-29
分类号	G01N35/10(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	郭忠山;郭朝;方向生	申请（专利权）人	中宜环科仪器江苏有限公司
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	中宜环科仪器江苏有限公司
地址	214200 江苏省无锡市宜兴市新街街道西氿大道118号科研设计1号楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种三维采样机械臂。它包括升降机构、转动机构和采样机构；升降机构包括驱动器Ⅰ和与之相连的丝杠，丝杠上套设有与之相配合的螺母；转动机构包括驱动器Ⅱ和与之相连的减速机；一转台连接在减速机上；丝杠与转台相连；采样机构包括一机械手，机械手连接于螺母的外壁上，机械手的游离端设有至少一个采样针。本实用新型具有以下优点：能同步实现水平转动和垂直方向的升降运动，转动和升降运动均有光电开关控制，能实现采样的准确定位。采用减速器实现对马达运动的减速传递，能实现较大减速比，从而提高了转动控制精度。采样针降低了采样管路的复杂性，使用时不易堵塞，避免采样死体积。结构简单，性能稳定，维护方便，制造成本低。