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机械臂装置

基本信息

申请号 CN202020926584.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212553832U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212553832U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张琳;史文星;陈丽芳;宗慧 申请（专利权）人 中宜环科仪器江苏有限公司
代理机构 无锡市天宇知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周舟
地址 214200江苏省无锡市宜兴市西氿大道118号科研设计一号楼5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机械臂装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有的机械臂装置在上下滑动使用时中固定模块容易出现卡阻的问题。所述下固定模块和上固定模块之间设置有六个导向杆，且导向杆的两端分别通过连接板和螺钉与下固定模块和上固定模块固定连接，六个所述导向杆上设置有中固定模块，且中固定模块的六个连接孔均通过连接套与六个导向杆活动连接，所述上固定模块的内部设置有活动通槽，且活动通槽与上固定模块一体成型设置，所述活动通槽的内部设置有电动推杆，且活动通槽的尺寸大于电动推杆的尺寸，所述电动推杆与驱动机构一体成型设置，且电动推杆的输出端通过螺栓与中固定模块的上端固定连接。