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三维采样机械臂

基本信息

申请号	CN201420813298.3	申请日	-
公开（公告）号	CN204302299U	公开（公告）日	2015-04-29
申请公布号	CN204302299U	申请公布日	2015-04-29
分类号	G01N35/10(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	郭忠山;郭朝;方向生	申请（专利权）人	中宜环科仪器江苏有限公司
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	中宜环科仪器江苏有限公司
地址	214200 江苏省无锡市宜兴市新街街道西氿大道118号科研设计1号楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开的一种三维采样机械臂。它包括升降机构、转动机构和采样机构；升降机构包括丝杠和与之相连的驱动器Ⅰ，丝杠上套设有与之相配合的螺母，一推杆连接于螺母上且套设于丝杠上，升降机构套设于一壳体内，推杆的顶部穿过壳体的顶部，且推杆游离于壳体的外部；转动机构包括减速机和与之相连的驱动器Ⅱ，一转台连接在减速机上，升降机构设置在转台上，壳体的底部与转台相连；采样机构包括一机械手和机械手的游离端设置至少一个采样针，机械手连接于推杆的顶部。本实用新型具有以下优点：能实现水平转动和升降运动，且能实现采样和送样的准确定位；壳体能保护并能防止灰尘等进入升降机构的内部结构，延长了维护周期，从而降低运行维护成本。