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机器人感知装置及系统

基本信息

申请号 CN201810992004.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109048908A 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN109048908A 申请公布日 2018-12-21
分类号 B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冉祥 申请（专利权）人 重庆两江微链智能科技有限公司
代理机构 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆两江微链智能科技有限公司
地址 401122 重庆市渝北区金渝大道22号8栋5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人感知装置及系统，包括认知模块和控制模块；认知模块，用于获取目标信息并将认知的目标信息实时传输至控制模块；控制模块，用于根据认知模块采集的信息生成控制信号，该控制信号用于控制机械臂抓取该待抓取的工件并实时监控机械臂工作状态。本发明的机器人感知装置及系统可以搭载于机器人前端或者固定于无遮挡的目标工件附近，实时采集机器人所观察到的图像、目标物体的轮廓、尺寸、位置、距离、颜色和感受到力量反馈，使机器人获得认知能力，能够根据不同的工件，在不同的位置和维度，以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。