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一种机器人学习方法、控制方法、装置、存储介质及主控设备

基本信息

申请号 CN201810898071.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109188902A 公开（公告）日 2019-01-11
申请公布号 CN109188902A 申请公布日 2019-01-11
分类号 G05B13/04;H04N5/232 分类 控制；调节;
发明人 冉祥 申请（专利权）人 重庆两江微链智能科技有限公司
代理机构 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆两江微链智能科技有限公司
地址 401122 重庆市渝北区金渝大道22号8栋5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种机器人学习方法、控制方法、装置、存储介质及主控设备，该机器人控制方法，包括以下步骤：检测到工件抓取信号时，获取机器臂前端相机采集到的待抓取的工件的实时照片；根据该实时照片获取预设的多个特征参数在该实时照片中的特征参数值；根据该多个特征参数值查询预先建立的模型数据库，以获取该工件与该机器臂前端相机之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系生成控制信号，该控制信号用于控制机器臂抓取该待抓取的工件。本发明通过根据该工件的实时照片来获取该工件的相对位置关系，从而快速精准的抓取到该工件，具有提高抓取效率、抓取灵活度以及精确度的有益效果。