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机器人重定位方法及装置

基本信息

申请号 CN201910561961.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110207710A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN110207710A 申请公布日 2021-03-16
分类号 G01C21/20;G01S17/93 分类 测量；测试;
发明人 廖景亮;李树仁;王运志 申请（专利权）人 北京中关村科技融资担保有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李伟
地址 100022 北京市朝阳区东三环中路63号710室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人重定位方法及装置。该方法包括：通过摄像头和雷达数据获取环境信息，以构建局部地图并生成局部信息表。获取全局地图机器对应的全局信息表，并通过局部信息表与全局表信息的对应关系确定该局部地图在全局地图中对应的目标局部地图，再根据局部地图和目标局部地图之间的误差参数，选定有效误差区域；通过获取有效误差区域中已选取的多个像素点的雷达数据集合，确定与机器人当前雷达数据相似度最高的目标雷达数据，最终根据该目标雷达数据对应的目标位姿确定为机器人的真实位姿。应用该方法，快速对机器人当前所处位置进行准确的定位，保证机器人在工作过程中对周围环境进行准确定位和判断。