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一种用于轴承3D视觉的机器人装置

基本信息

申请号 CN202021713648.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212919387U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919387U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J9/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 占勇 申请（专利权）人 宁波肯倍机器人科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道汶骆路288号1133
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于轴承3D视觉的机器人装置，包括机器人主体以及设置在机器人主体底部的底座，所述底座的底部固定有底板，所述底板的底部设置有四个撑脚组件，所述撑脚组件包括底撑块、L形撑脚和调节插销，所述底撑块焊接固定在底板的底部，所述L形撑脚的内部开设有与底撑块相对应的撑块槽，所述底撑块处于撑块槽内，所述L形撑脚的顶端贯穿开设有与调节插销相对应的插孔；通过设置的底撑块、L形撑脚、调节插销、插孔、调节孔、内座、贯穿孔和限位机构，使得撑脚组件的长度可以根据实际情况进行拉长或缩短，从而致使机器人主体的放置高度可以根据实际需求进行灵活的调整，大幅度提高设备整体的使用灵活性和便利性。