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一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置

基本信息

申请号 CN202021714762.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212919416U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919416U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J11/00;B05B12/32;B05B13/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 占勇 申请（专利权）人 宁波肯倍机器人科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道汶骆路288号1133
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体下表面开设有连接孔，所述机械手臂本体一侧表面设置有防护板，所述防护板内侧固定有卡扣，所述机械手臂本体侧壁开设有卡槽，所述防护板与机械手臂本体通过卡扣及卡槽进行卡合连接；通过设置有防护板、卡扣及聚乙烯薄膜，便于避免喷涂过程中，喷涂物料飘散对机械手臂本体一侧表面造成污染，便于提高机械手臂本体外表面的整洁效果，通过设置有连接凸块及连接螺杆，便于避免连接轴孔发生撕裂损坏后，对连接轴孔处单独拆装不便。